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JLI Spieleprogrammierung
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AFE-GmdG
JLI MVP
Alter: 45
Anmeldedatum: 19.07.2002
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Wohnort: Irgendwo im Universum...
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 Verfasst am: 29.05.2004, 12:02 Titel: Kamerabewegung (3rd-Person) |
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Hallo,
ich versuche gerade eine dynamische Kamerasteuerung für eine Ansicht aus der dritten Person zu implementieren.
Mit dynamisch meine ich in etwa so, wie es bei Tomb Raider der Fall ist - also der Abstand, Winkel und die Höhe ist nicht immer genau gleich (im Objektkoordinatensystem der Figur, die man steuern soll), sondern die Kamera bewegt sich mit etwas Verzögerung, beschleunigt und bremst ab.
Dazu habe ich bisher folgenden Lösungsansatz verwendet: (Pseudocode)
| Code: |
Für jede Positions- und Rotationskomponente der Kamera {
Berechne den aktuellen Bremsweg durch die aktuelle Geschwindigkeit;
Berechne den Weg, der noch bis zum Ziel zurückgelegt werden muss;
Entscheide, ob Beschleunigt oder gebremst werden muss {
// Beschleunigen
Berechne neue Position und Geschwindigkeit und merke sie dir
} else {
// Bremsen
Berechne neue Position und Geschwindigkeit und merke sie dir
}
}
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Bis zu einem gewissen Prozentsatz funktioniert das ganze auch ganz gut, aber in bestimmten Situationen Beschleunigt die Kamera auf's blaue hinaus und kommt auch nicht wieder zum gewünschten Zielort zurück.
Ach ja, ich setze natürlich die gewünschte Zielposition, lese aber immer nur die aktuelle Position aus - was ja so auch komplett richtig ist.
Ich würde mich freuen, wenn wir die Art der Berechnung Diskutieren und so verbessern, dass die Kamerabewegung "Butterweich" von statten geht. Dazu habe ich den Quellcode der Kamerasteuerung hochgeladen, so dass ihn sich jeder genau anschauen kann.
PS.: Es ist kein komplettes Projekt hochgeladen, das wäre viel zu groß.
PPS.: Es handelt sich um C#-Quellcode, aber er ist (meines erachtens) ganz gut kommentiert und sollte auch für jeden C++-ler zu verstehen sein.
_________________
| CPP: | float o=0.075,h=1.5,T,r,O,l,I;int _,L=80,s=3200;main(){for(;s%L||
(h-=o,T= -2),s;4 -(r=O*O)<(l=I*I)|++ _==L&&write(1,(--s%L?_<(L)?--_
%6:6:7)+\"World! \\n\",1)&&(O=I=l=_=r=0,T+=o /2))O=I*2*O+h,I=l+T-r;} |
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Sören
JLI Master Trainee
Anmeldedatum: 26.07.2002
Beiträge: 647
Wohnort: Bonn
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| Verfasst am: 29.05.2004, 12:46 Titel: |
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Kommerzielle Spielehits machen das mit Hilfe von sogenannten Quaternions. Eventuell hast du in der Schule schonmal was von 2 dimensionalen Zahlen(komplexe Zahlen) gehört. Quaternions sind (wie der Name schon sagt) 4 dimensionale Zahlen und verhindern den sogenannten "Gimbal Lock". Das ist genau das Problem was du ansprichst.
Das Problem tut sich ca. folgender Maßen auf: Rotiert man die Kamera um 90° auf der Z Achse nach links, dann sind die Vektoren der X-und Y-Ache identisch so dass alle rotationen um den beiden Achsen identisch sind und die Kamera nicht mehr 3 dimensional bewegt werden kann. das kann mit quaternions nicht passieren. |
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Jonathan_Klein
Living Legend
Alter: 37
Anmeldedatum: 17.02.2003
Beiträge: 3433
Wohnort: Siegerland
Medaillen: Keine
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| Verfasst am: 29.05.2004, 21:44 Titel: |
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@MiracleBoy
Das kling ja sehr interesant, aber ich versteh weder, warum man sie nicht mehr 3 diemnsinoal bewegen kann, noch wie das Problem mit 4 dimensinalen Zahlen umgangen werden soll.
_________________
https://jonathank.de/games/ |
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Kronos
Senior JLI'ler
Anmeldedatum: 19.03.2004
Beiträge: 290
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| Verfasst am: 29.05.2004, 21:53 Titel: |
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| was sind 2D Zahlen ? Kann jemand das genauer erklären ? |
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Zyrian
Super JLI'ler
Anmeldedatum: 30.08.2003
Beiträge: 321
Wohnort: Essen
Medaillen: Keine
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| Verfasst am: 29.05.2004, 21:56 Titel: |
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afaik sind das zahlen, die aus einem reellen und aus einem imaginären teil bestehen.
mehr kann ich aber auch net dazu sagen, die dinger werd ich wohl erst innem vierteljahr kennenlernen wenn ich im mathe-lk bin 
_________________
Schau mir in die Augen, Kleines. |
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AFE-GmdG
JLI MVP
Alter: 45
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Beiträge: 1374
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| Verfasst am: 29.05.2004, 22:08 Titel: |
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Ich habe mein Problem durch Verbesserung des Algorithmusses gelöst - und das ganz ohne diese Quaternions. - Nebenbei ist der neue Algo auch wesentlich performanter, da wesentlich weniger gerechnet wird (:
PS.: Das ist mein tausendster Beitrag
_________________
| CPP: | float o=0.075,h=1.5,T,r,O,l,I;int _,L=80,s=3200;main(){for(;s%L||
(h-=o,T= -2),s;4 -(r=O*O)<(l=I*I)|++ _==L&&write(1,(--s%L?_<(L)?--_
%6:6:7)+\"World! \\n\",1)&&(O=I=l=_=r=0,T+=o /2))O=I*2*O+h,I=l+T-r;} |
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Sören
JLI Master Trainee
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| Verfasst am: 29.05.2004, 23:06 Titel: |
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| Kronos hat Folgendes geschrieben: | | was sind 2D Zahlen ? Kann jemand das genauer erklären ? |
Naja, eine zweidimensionale Zahl wäre zB:
a wäre dann eine skalare Zahl und bi eben der imaginäre Teil. i ist ungefähr sowas wie eine Einheit.
wobei gilt:
Also schon unter Umständen sehr komplex.
Bei einem Quaternion kommen halt noch 2 weitere Zahlen dazu. Die letzten drei Zahlen bezeichnen dann eine Achse um der rotiert wird, wobei dann die erste Zahl(also der Skalar) den Winkel angibt um den rotiert wird.
Alle Angaben natürlich ohne Gewähr
@Zyrian
Höhö, ich werde schon nach dem Sommerferien im MatheLK sein(wobei ich es bei uns vorher noch etwas dauert bis die Kurssysteme einsetzen, weiß ja ned wie's bei euch is), also dauerts doch noch etwas länger.  [/code] |
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=]Mid[=]Night[=
Super JLI'ler
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| Verfasst am: 30.05.2004, 08:40 Titel: |
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| hab auch mathe-lk gewählt, nächstes schuljahr gehts dann los o.O |
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Zyrian
Super JLI'ler
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| Verfasst am: 30.05.2004, 09:50 Titel: |
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ich bin auch nach den sommerferien im mathe lk ;P
n vierteljahr sind 3 monate, das kommt auch ungefähr hin ^^
_________________
Schau mir in die Augen, Kleines. |
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Hazel
JLI MVP
Alter: 39
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Sören
JLI Master Trainee
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| Verfasst am: 30.05.2004, 17:07 Titel: |
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| Hazel hat Folgendes geschrieben: | | Ein Quaternion ist eine 4 dimensionale Darstellung einer komplexen Zahl, keine 4 Dimensionale Zahl. |
*wegduck*  |
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