JLI Spieleprogrammierung

[Chewie]

Wie erreicht man es am besten, dass sich Objekte um ihre lokalen achsen drehen? In einem anderen thread wurde vorgeschlagen, die Objekte immer zurückzusetzen, um den Nullpunkt drehen und neu zu positionieren. Das scheint mir aber nicht wirklich optimal.
Viel besser gefällt mir da, sich die lokalen Rotationsachsen von jedem Objekt zu speichern, und diese für die Rotationen herzunehmen. Ich weiß nur nicht recht, wie ich das anstellen soll. Hat da jemand von euch eine Idee?

edit: also wie man ein Objekt um eine beliebige achse dreht, hab ich jetzt gecheckt: D3DXMatrixRotationAxis()...nur wie kann ich die Rotationsachsen(in 3 vektoren gespeichert) nach einer Rotation/Translation anpassen?

[AFE-GmdG]

Du mußt die einzelnen Koordinatensysteme auseinanderhalten:
Es gibt das Objektkoordinatensystem, das Szenenkoordinatensystem sowie einige weitere. Rotiert werden Objekte, indem man die Objekte von einem Koordinatensystem in ein anderes Überführt. Das muß man in jedem Fall für jeden Frame machen. Dazu erstellt man eine Transformationsmatrix, die neben Verschiebung oder Skalierung auch die Rotation enthält. Somit rotiert, verschiebt und skaliert man Objekte in jedem Frame sowieso..
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[Fallen]

Genau und diese Transfomationsmatrix für das Projekt sollte man immer nur dann neu berechnen wenn sich am Objekt etwas geändert hat (rot,scal,trans). Um rechenzeit zu sparen.

Wenn du dein Obj um die lok Achsen drehen möchtets dann erstelle zuerst eine Einheitsmatrix und wende die Matrixrotation darauf an.
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"I have a Core2Quad at 3.2GHz, 4GB of RAM at 1066 and an Nvidia 8800 GTS 512 on Vista64 and this game runs like ass whereas everything else I own runs like melted butter over a smokin' hot 18 year old catholic schoolgirl's arse."

[Chewie]

hatte kaum Zeit zum Posten, sorry, danke mal für eure Antworten...
@AFE:
das ist mit schon klar, es geht darum, wie ich mir am Besten die Transformtionsmatrix erstellen kann.

@FallenAngel:
Mit der Einheitsmatrix funkt das eben nicht. Oder eben nur solange das Objekt auf 0,0,0 steht. Selbst wenn ich das Objekt jedesmal zurücksetzten würde, könnte ich immer nur in einer bestimmten Reihenfolge rotieren, weil wenn ich z.B. zuerst 'pitche und dann 'rolle', ist das nicht dasselbe wie zuerst roll, dann pitch.
Kann es sein, dass dieses Problem 'gimbal lock' genannt wird? Bin jetzt schon öfter über diesen Begriff gestolpert.

Ich versuche genauer zu definieren, was ich ca. machen möchte.
NICHT um den Ursprung rotieren. Ich dachte ich lege mir für jedes Objekt 3 Vektoren an, die meine Rotationsachsen repräsentieren. vUp, vLook, vRight. Um diese Achsen rotiere ich dann und passe bei der Rotation auf einer Achse die anderen 2 Achsen automatisch an.
So soll das ca. aussehen:

[Mr.X]

Irgendwie scheint mir Du hast das Prinzip bei der ganzen Sache noch nicht ganz verstanden!
Du schreibst ständig: "...das Objekt ... zurücksetzten ..."

Denk nochmal genau über AFE's Post nach!
Du kannst immer nur um eine Achse vom Null-Punkt ausgehend rotieren!!! Demzufolge nutzen Dir absolute Koordinaten in Deiner Welt überhaupt nichts!
Du solltest Dir etwas anderes bei Deinen Positionsdatenspeicherungen einfallen lassen. Denn mir scheint so als speicherst Du immer die komplette Matrix vom letzten Frame und nutzt diese dann, um darauf die neuen Rotationen/Translationen anzuwenden. Und das geht schief!

Du solltest in jedem Frame das Objekt innerhalb seines Objektkoordinatensystems (siehe AFE's Post) Rotieren (per Einheitsmatrix als Grundeinstellung, eben das hat FallenAngel bereits geschrieben) und auf diese Matrix wendest Du dann Deine neue Translation an (welche sich aus den alten Positionskoordinaten und der neu hinzugekommenen Verschiebung zusammensetzt).

Demzufolge speicherst Du zu Deinem Objekt nicht die alte Rotations/Translationmatrix !!!, sondern lediglich die Rotationen und die Position in Deiner Welt! Und in jedem Frame rotierst Du dann das Objekt entsprechend und verschiebst es dann an die gewünschte Position. Und das hat NICHTS!!! mit "Zurücksetzen des Objektes" zu tun.

Selbst wenn das Objekt immer an der gleichen Stelle innerhalb Deiner Welt sein soll, und lediglich rotieren soll, dann musst Du trotzdem in jedem Frame das Objekt immer wieder an diese Position schieben, da Du wie schon gesagt die Rotation um die eigene Achse nur im Objektkoordinatensystem zustande bringst.


P.S. Deinen oben geposteter Code funktioniert mit Rotation eben nur um den Null-Punkt, da wenn Du um einer beliebige Achse im Raum drehen möchtest (eben nicht vom Null-Punkt aus) Du mindestens die Gleichung einer Geraden im Raum brauchst, um welche Du dann rotieren kannst. Und die enthält neben einer Variablen eben ZWEI Vektoren. Und Deine oben aufgeführte Funktion D3DXMatrixRotationAxis(..., Vektor,...); hat als Parameter nur einen Vektor!

[Fallen]

Du kannst ein Objekt nicht gleichzeitig um 2 verschiedene Achsen drehen. Du musst immer eins nach dem anderen machen. Das einzige was DU machen könntest wäre eine Option einzubauen die bestimmt in welcher Reihenfolge rotiert werden soll.

Und:

Yaw=Y-Achse (bei mir nach oben/unten)
Roll=Z-Achse (bei mir nach hinten/vorn)
Pitch=X-Achse (bei mir nach links/rechts)
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[Chewie]

Ok, jetzt sieht es so aus, als ob es funktionieren würde. Was habe ich falsch gemacht? Translationsmatrix mit Rotation multipliziert, und nicht umgekehrt. Dadurch hat sich das Objekt im Szenenkoordinatensystem um den Ursprung gedreht. So funkt das jetzt:

[Mr.X]

[Fallen]

Was meinst du mit deinen Richtungsvektoren ? Meinst du damit das du nach dem erstellen deiner Matrix den Richtungsvektor neu errechnen möchtest ? Ich glaube dazu muss man sich eine eigene Funktion schreiben.

Mit dem Richtungsvektor meinst du doch in welche Richtung dein Objekt "schaut" ?
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[Chewie]

[Chewie]

Hooray Ich habs gecheckt!
Mit der Funktion kann man ein Objekt immer um sein lokales Koordinatenssystem drehen. Was ich eigentlich nicht wollte, was aber irgendwie daraus resultiert, ist, dass eine relative Rotation durchgeführt wird, also um den angegebenen Winkel weitergedreht wird...
Cool ist, das wenn man sich die Vektoren ausgerechnet hat, man sie einfach in eine Einheitsmatrix packen kann und die fertige Rotationsmatrix hat.

[Fallen]

Ich hab ne Funktion dafür zu Hause werde sie dir bei Gelegenheit mal zeigen. Die Funktion macht genau das was du möchtest. Du brauchst nur die Rotationen pitch,yaw oder roll in radiant zu haben.
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