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Vektor rotieren

 
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Florian
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BeitragVerfasst am: 29.12.2005, 17:07    Titel: Vektor rotieren Antworten mit Zitat

Hallo
Wie kann ich einen Vektor rotieren. Also dazu mal ein Beispiel.

Also ich habe eine linie die 2 Endpunkte sind gegeben:
CPP:
D3DXVECTOR2  vPointA(40,10);
D3DXVECTOR2  vPointB(40,40);

Denn Mittelpunkt (RotationCenter) berechne ich so:
CPP:
D3DXVECTOR2 vRotationCenter = (vPointA + vPointB) /2;

Aber wie kann ich jez diese 2 Punkte (Linie) um den Winkel fRotation rotieren lassen.
CPP:
vPointA.x = ?;
vPointA.y = ?;
vPointB.x = ?;
vPointB.y = ?;


Kennt jemand ein Tutorial Rechenbeispiel oder sonstiges dazu. Hab bisher nichts gefunden. Sad
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OLiver
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BeitragVerfasst am: 29.12.2005, 17:20    Titel: Antworten mit Zitat

Drehung von x,y um den Winkel a um den Koordinatenursprung entgegen dem Uhrzeigersinn:

x' = cos(a) * x - sin(a) * y
y' = sin(a) * x+ cos(a) *y
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Jonathan_Klein
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BeitragVerfasst am: 29.12.2005, 19:02    Titel: Antworten mit Zitat

Mit Matrizen. Wenn man einen Vecotr mit einer Rotatiosmatriz multiplizeirt, wird er um den Ursprung gedreht. Will man einen anderen Drehpunk, muss man erst den Vector so verschieben, das der gewünschte Drehpunkt jetzt der Ursprung ist, dann rotieren und dann wieder zurückverschieben. Müsste es auch D3DX Funktionen für gebne, oder man bastelt sich was eigenes.
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OLiver
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BeitragVerfasst am: 29.12.2005, 19:06    Titel: Antworten mit Zitat

Rotationsmatrix sieht übrigens so aus

Code:

 cos(a) sin(a)  0
-sin(a) cos(a)  0
      0      0  1

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Florian
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BeitragVerfasst am: 30.12.2005, 14:52    Titel: Antworten mit Zitat

Thx für eure Antworten
Falls sich einer interessiert wie man zu dieser Formel kommt gibt es hier eine Herleitung:
http://olli.informatik.uni-oldenburg.de/Grafiti3/grafiti/flow5/page9.html
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